O propósito maior e o tema de Marcos, segundo a English Standard Bible, é apresentar e defender o chamado universal de Jesus ao discipulado. Marcos retorna frequentemente a este tema e, ao desdobrar da narrativa, ele categoriza sua audiência ou em seguidores ou em oponentes de Jesus.
Esperamos que o esboço abaixo o ajude a explorar mais as riquezas do Evangelho segundo Marcos.